Traseist
PMP, PRM, PDSR
Între 1996 şi 2000, Dorel Onaca a fost deputat PDSR, membru al Comisiei de Apărare, ordine publică şi siguranţă naţională. Senator PRM intre anii 2000-2004,reales pe listele partidului in legislatura 2004-2008, isi da demisia din PRM in iunie 2005 si ramane independent pana la sfarsitulul mandatului. Se retrage din viata politica in 2008, apoi se razgandeste cativa ani mai tarziu devenind membru PDL. Din 2014 este membru PMP, iar in 2015 este ales secretar general al partidului.